Осень
Напряженная целостность и машинное обучение помогли роботу адаптироваться к увечьям
Инженеры создали робота, который состоит из связанных пружинами жестких ребер, а для подбора оптимальной походки устройства используются методы машинного обучения. Благодаря этому робот может выдерживать удары и складываться без повреждений, а также учится эффективно передвигаться, даже если частично поврежден, говорится в препринте на arXiv.org.
Роботу хватило одного примера для обучения
Американские инженеры создали алгоритм для роботов, позволяющий им повторять простые действия человека после одного примера. Алгоритм был обучен на парах данных, в которых подобные действия выполнял человек или управляемый вручную робот, рассказывают разработчики в статье, представленной на конференции RSS 2018.
Робота-трансформера научили ездить между стен
Израильские инженеры создали робота, способного на ходу менять свою форму и способ передвижения, например, ползти или ездить на колесах и винтах. Кроме того, робот может передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и между двумя стенами — как горизонтально, так и вертикально. Разработчики представили аппарат на конференции ICRA 2018 и опубликовали ролик с демонстрацией его возможностей.
